دانلود کتاب Классические задачи динамики твердого тела

В седьмом томе серии "Задачи и методы: математика, механика, кибернетика" представлены исследования математических проблем динамики твердого тела. В книге дан обзор современного состояния задачи Эйлера о движении тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки, изложены математические методы аналитического и качественного изучения динамики твердого тела, представлены важнейшие результаты исследования ряда взаимосвязанных проблем аналитической механики, таких как понижение порядка системы дифференциальных уравнений, нахождение частных решений и интегрируемых случаев методом инвариантных соотношений, изучение качественных свойств движения, развитие результатов Пуансо, относящихся к кинематической интерпретации движения методом годографов, приложение этого метода к изучению известных частных решений динамики твердого тела. Демонстрация эффективности геометрических методов исследования движений механических систем - одна из основных целей данной книги. Для научных работников, аспирантов и студентов, интересующихся классическими и современными проблемами динамики твердого тела.