دانلود کتاب Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

Name: Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
Availability: InStock
Author: Andreas Völz (auth.)
ISBN: 9783658162788, 9783658162795

by Andreas Völz (auth.)

عنوان فارسی: مدل کنترل پیش بین سیستم های غیر خطی با عدم قطعیت
ناشر: Springer Vieweg
سال: 2016
ویرایش: 1
زبان: آلمانی
تعداد صفحه (نسخه چاپی - نسخه الکترونیکی): IX, 55-60
شابک: 9783658162788, 9783658162795
نوع فایل: PDF دانلود نرم افزار مطالعه
حجم: 2.14 مگابایت

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جزییات کتاب

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.

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