دانلود کتاب Теоретична механіка

Підручник складається з чотирьох частин - «Статика», «Кінематика», «Динаміка» та «Основи аналітичної механіки». До підручника увійшли розділи, підготовлені автором, які раніше не входили до традиційного курсу «Теоретична механіка». Серед них «Особливості кінематики промислових роботів», «Рух штучних супутників землі», «Наближена теорія гіроскопів», «Динаміка тіла змінної маси», а також різні види стійкості, теорій віброзахисту та віброізоляції. Докладно розглянуті електродинамічні аналогії, рівняння Лагранжа – Максвелла, методи дослідження нелінійних коливань. Поряд із векторною формою викладення матеріалу автор широко застосовує матричну, що сприяє використанню комп’ютерних технологій, а також дає змогу розглядати теоретичну механіку як основу моделювання процесів у природі, техніці та технології. Наведені нові результати наукових досліджень, отримані автором та його учнями. Теоретичний матеріал ілюструють оригінальні приклади.Для студентів вищих технічних навчальних закладів, а також може використовуватися студентами відповідних факультетів університетів.Учебник состоит из четырех частей - «Статика», «Кинематика», «Динамика» и «Основы аналитической механики». К учебнику вошли разделы, подготовленные автором, ранее не входивших в традиционного курса «Теоретическая механика». Среди них «Особенности кинематики промышленных роботов», «Движение искусственных спутников земли», «Приближенная теория гироскопов», «Динамика тела переменной массы», а также различные виды устойчивости, теорий виброзащиты и виброизоляции. Подробно рассмотрены электродинамические аналогии, уравнения Лагранжа - Максвелла, методы исследования нелинейных колебаний. Наряду с векторной формой изложения материала автор широко применяет матричную, что способствует использованию компьютерных технологий, а также позволяет рассматривать теоретическую механику как основу моделирования процессов в природе, технике и технологии. Приведенные новые результаты научных исследований, полученные автором и его учениками. Теоретический материал иллюстрируют оригинальные примеры. Для студентов высших технических учебных заведений, а также может использоваться студентами соответствующих факультетов университетов.