دانلود کتاب Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice
by Randal W. Beard, Timothy W. McLain
|
عنوان فارسی: کوچک بدون سرنشین هواپیما: تئوری و عمل |
دانلود کتاب
جزییات کتاب
در این کتاب، نویسنده با توضیح زمینههای اصلی قواعد فیزیکی حرکت و سنسورها، به بررسی کارایی، توانایی و مشکلات احتمالی پیش روی برخی سامانهها مانند خلبان خودکار در ارتفاعات پایین و برنامهریزی حرکت مسیر در ارتفاعات بالا پرداخته است. این کتاب دانشجویان را از طریق مدلسازیهای دینامیکی، طراحی و دینامیک صلب، افزایش پایداری و تخمین حالات مختلف برای رسیدن به طراحی و پرواز بهینه پهپادها راهنمایی میکند. در این کتاب به جای استفاده از تمرینهای متداول و قدیمی، از پروژههای شبیهسازی شده به کمک محیط MATLAB/Simulink استفاده شده و دانشجویان میتوانند مدلسازیهای دینامیکی و آیرودینامیکی، شبیهسازی عملکرد سنسورها برای خلبان خودکار و همچنین الگوریتمهای مسیر در ارتفاعات مختلف را انجام دهند. این کتاب مناسب برای دانشجویان در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشتههای مختلف میباشد تا از این طریق با اصول و قواعد پرواز، کنترل و آیرودینامیک هواپیماهای بدون سرنشین آشنا شوند.