-
Dan Zhang
Click on cover to enlarge.
Buy This Book
From Amazon.
9 - 10Hours to read
دانلود کتاب Adaptive Control for Robotic Manipulators
by Dan Zhang|
|
عنوان فارسی: تطبیقی برای کنترل رباتیک منبلترس |
دانلود کتاب
جزییات کتاب
The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing functional requirements. This book will focus on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions.The aim of the book is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the field of adaptive control of robotic manipulators in order to improve the methodologies on the adaptive control of robotic manipulators. Advances made in the past decades are described in the book, including adaptive control theories and design, and application of adaptive control to robotic manipulators.
درباره نویسنده
دندانگی (به انگلیسی: Denticity) مفهومی است که تعداد اتم‌های موجود در یک لیگاند را که به فلز مرکزی متصل هستند بیان می‌دارد.در بیشتر موارد لیگاندها فقط از یک اتم به فلز مرکزی اتصال دارند که آن‌ها را لیگاند تک‌دندانه می‌گویند.
کتاب های مرتبط
این کتاب رو مطالعه کردید؟ نظر شما چیست؟
برای ارسال نظر، لطفا وارد شوید.
نظر دهید
نظرات (0)
هنوز نظری داده نشده است. شما اولین باشید!
