دانلود کتاب 惯性导航 (第三版)
by 秦永元 编著
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عنوان فارسی: ناوبری اینرسی (ویرایش سوم) |
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جزییات کتاب
螺力学基础 F 液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学
分析及其误差补偿原理.(2) 陀螺稳定平台 s包括单轴、三轴、双轴陀螺稳
定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统 z 包括休拉词
谱原理 z平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准 p 在惯性
仪表增量输出条件下,捷联式惯导系统姿态更新四元数算法,多子样旋转矢
量算法及补偿圆锥效应的优化算法,速度解算中补偿划桨效应及位置解算
中补偿涡卷效应的优化算法 z捷联惯导的自主式韧始对准及动基座传递对
准 F捷联惯性器件的余度技术 z极区惯性导航,
本书为普通高等教育"十五"国家级规划教材,可作为惯性导航相关学
科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和参考书 。