دانلود کتاب Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
by Kevin Lynch, Frank C. Park
|
عنوان فارسی: رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه ریزی و کنترل |
دانلود کتاب
جزییات کتاب
این کتاب مقدمه ای بر علم رباتیک و هم چنین دیدگاهی متمایز و یکپارچه از مکانیک، برنامهریزی حرکت و کنترل رباتها را ارائه می دهد. به خاطر سطح پایهای از فیزیک، معادلات دیفرانسیل معمولی(ODE)، جبر خطی و کمی پیش زمینه محاسباتی٬ کتابی ایده آل برای خودآموزی است. رباتیک مدرن با ارائه ترکیب جدیدترین فناوریها و تکنیک های تئوری پیچ برجستهترین ویژگیهای فیزیکی یک ربات را به روشی هندسی بصری به تصویر میکشد.