دانلود کتاب Nonlinear Dynamics And Chaos: With Applications To Physics, Biology, Chemistry, And Engineering (Studies in Nonlinearity)
by Steven H. Strogatz
|
عنوان فارسی: دینامیک غیرخطی و هرج و مرج : با نرم افزار به فیزیک، زیست شناسی، شیمی و مهندسی (مطالعات در غیر خطی ) |
دانلود کتاب
جزییات کتاب
کنترل غیر خطی کنترل یکی از زمینههای مهندسی کنترل است که با سامانه غیرخطی یا سیستمهای متغیر با زمان یا هر دو سر و کار دارد. تحلیلها و تکنیکهای طراحی بسیاری برای سامانههای غیرخطی وجود دارد اما کنترلر یا سیستم تحت کنترل یا هر دوی آنها در حالت کلی ممکن است که سامانه ی غیرخطی نباشند و تکنیکهای کنترل خطی را نمیتوان به صورت مستقیم به آنها اعمال کرد. موضوع اصلی کنترل غیر خطی آن است که به چه ترتیب میتوان تکنیکهای کنترل خطی را در مورد سیستمهای غیر خطی به کار برد. همچنین از روشهای کنترلی جدیدی میتوان استفاده کرد که با تحلیل خطی نمیتوان به آنها رسید. کنترلرهای غیر خطی ویژگیهای جالب تری نسبت به یک کنترلر خطی دارند مانند افزایش سرعت، کاهش انرژی و نیز کابرد سادهتر آنها. اما کنترلرهای غیر خطی نیازمند تحلیلهای ریاضی پیچیده تری هستند.
خصوصیتهای سیستمهای غیرخطی
بعضی خواص دینامیک غیرخطی:
آنها از اصل انطباق(خطی بودن و همگن بودن)پیروی نمی کنند.
آنها ممکن است چند نقطه تعادل جدا از هم داشته باشند.
آنها ممکن است خواصی مانند:سیکل حد,انشعاب یا هرج و مرج از خود نشان دهند.
زمان فرار محدود:جواب سیستمهای غیر خطی ممکن است برای همهء زمانها وجود نداشته باشد.