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The Dolmen de Soto is considered one of the premier Neolithic passage graves in the Iberian Peninsula. Set within a flat fertile plain and c. 8.5km south-east of the town of Trigueros in Andalucía, this monument was in use some 5000 years ago and was part of a unique pan-Atlantic European cultural revolution that included ornamentation of the internal spaces of many passage grave monuments. The site was discovered in 1923 by Armando de Soto Morillas and subsequently excavated over three consecutive seasons by the German archaeologist Hugo Obermaier. The passage and chamber are constructed within a low circular mound that measures 75m in diameter, making it one of the largest passage graves in Europe. The Dolmen de Soto has recently undergone a significant restoration programme and as part of this project, engraved and painted images upon the upright stones within the passage and chamber areas were investigated and recorded by a team of international scientists between 2016 and 2017 using a variety of photogrammetric methods. This publication tells the fascinating story of the archaeological and historical context of the site, along with the methods employed and stunning results the project yielded.|El Dolmen de Soto está considerado como un de los principales monumentos funerarios de paso neolíticos de la Península Ibérica. Situado en una llanura fértil y a unos 8,5 km al sureste de la ciudad de Trigueros, en Huelva, Andalucía, este monumento estuvo en uso hace unos 5.000 años y formó parte de una revolución cultural europea única en su género que incluyó la ornamentación de los espacios internos de muchos monumentos de paso. El yacimiento fue descubierto en 1923 por Armando de Soto Morillas y posteriormente excavado durante tres temporadas consecutivas por el arqueólogo alemán Hugo Obermaier. El pasaje y la cámara están construidos dentro de un montículo circular bajo que mide 75 m de diámetro, lo que lo convierte en uno de los mayores monumentos de tumbas de paso de Europa. El Dolmen de Soto ha sido sometido recientemente a un importante programa de restauración y, como parte de este proyecto, un equipo de científicos internacionales investigó y registró, entre 2016 y 2017, imágenes grabadas y pintadas en las piedras verticales de las zonas de paso y de las cámaras mediante diversos métodos fotogramétricos. Esta publicación cuenta la fascinante historia del contexto arqueológico e histórico del yacimiento, junto con los métodos empleados y los impresionantes resultados del proyecto.