دانلود کتاب Space-Time Continuous Models of Swarm Robotic Systems: Supporting Global-to-Local Programming
by Heiko Hamann (auth.)
|
عنوان فارسی: فضا-زمان مدل به طور مداوم از ازدحام سیستم های رباتیک : حمایت جهانی به محلی برنامه نویسی |
دانلود کتاب
جزییات کتاب
در این کتاب، یک مدل عمومی در ممکنترین فرم بسته ریاضی برای پیشبینی رفتار گروهی ربات های خود سازمان ده طبق الگوریتم کنترلی آورده شده است. همچنین، یک نتیجهگیری کلی در زمینه ارتباط میان ربات ها در مبحث تحقیقاتی ازدحام رباتیک آورده شده است. ارتباط میان زمینه های شاخص مرتبط آورده شده و مفاهیم وابسته به این زمینه نیز بصورت مختصر توضیح داده شده است.