دانلود کتاب Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

Name: Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Availability: InStock
Author: Suril Vijaykumar Shah
ISBN: 9789400750050, 9789400750067

by Suril Vijaykumar Shah

عنوان فارسی: دینامیک از درخت نوع سیستم های رباتیک
ناشر: Springer Netherlands
سال: 2013
ویرایش: 1
زبان: انگلیسی
تعداد صفحه (نسخه چاپی - نسخه الکترونیکی): 252-255
شابک: 9789400750050, 9789400750067
نوع فایل: PDF دانلود نرم افزار مطالعه
حجم: 6.00 مگابایت

گزارش تخلف

دانلود کتاب

افزودن خلاصه فارسی

جزییات کتاب

This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.

کتاب های مرتبط

این کتاب رو مطالعه کردید؟ نظر شما چیست؟

برای ارسال نظر، لطفا وارد شوید.

نظر دهید

Adding comments has been disabled.

نظرات (0)

هنوز نظری داده نشده است. شما اولین باشید!