دانلود کتاب Robot Modeling and Control
by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar
|
عنوان فارسی: کدوم مدل سازی و کنترل |
دانلود کتاب
جزییات کتاب
براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال 1989 نوشته شده است، کتاب “مدلسازی و کنترل ربات” یک معرفی کاملا بهروز و مستقل در این زمینه به خوانندگان ارائه میدهد.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه میدهد. رویکرد محاسباتی گامبهگام کتاب به شما کمک میکند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایجترین طرحهای ربات محاسبه کنید.