دانلود کتاب Тракторы Теория: [Учеб. для вузов по спец. ''Автомобили и тракторы''

В учебнике, написанном специалистами СССР при участии специалиста НРБ, изложены основные вопросы теории колесных и гусеничных тракторов. Рассмотрено взаимодействие движителей с грунтом, динамика трактора, теория устойчивости и управляемости, плавности хода и проходимости с использованием законов аналитической механики. Даны алгоритмы тягового расчета с применением ЭВМ, изложены вопросы оптимизации параметров тракторов на основе системного подхода.ОглавлениеГлава 1. Физико-механические и геометрические свойства грунтов1.1. Классификация грунтов и их физические свойства1.2. Структура почв1.3. Мехйничёскиё ха]рактерйстикй грунтов1.4. Геометрические свойства поверхности грунтовГлава 2. Общая динамика колесных тракторов2.1. Колесный движитель2.2. Качение ведомого колеса2.3. Работа ведущего колеса2.4. Особенности работы колеса на склоне2.5. Качение эластичного колеса с уводом2.6. Тяговый баланс колесного трактора2.7. Тяговая динамика тракторов со всеми ведущими колесамиГлава 3. Общая динамика гусеничных тракторов3.1. Гусеничный движитель. Основные понятия и определения3.2. Кинематика гусеничного движителя3.3. Динамика гусеничного движителя3.4. Распределение давления по длине опорной поверхности движителя3.5. Сопротивление движению гусеничного движителя3.6. Сцепление гусеничного движителя с грунтом3.7. Тяговый баланс гусеничного трактораГлава 4. Тяговый расчет трактора4.1. Основные понятия и определения4.2. Определение ведущих моментов и характеристика тракторного двигателя4.3. Баланс мощности трактора и тяговый КПД4.4. Сопротивление машин и орудий, агрегатируемых с трактором4.5. Определение массы проектируемого трактора и номинальной мощности двигателя4.6. Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии4.7. Построение тяговой характеристики трактора4.8. Разгон тракторного агрегатаГлава 5. Поворот колесного трактора5.1. Основные понятия и определения5.2. Способы поворота колесных тракторов5.3. Кинематика поворота колесного трактора5.4. Распределение тягового усилия по ведущим мостам и колесам трактора5.5. Статическая поворачиваемость колесного трактора5.6. Динамическая поворачиваемость колесного трактора5.7. Уравнения движения многозвенного машинно-тракторного агрегатаГлава 6. Поворот гусеничного трактора6.1. Основные понятия и определения6.2. Классификация механизмов поворота6.3. Кинематика поворота гусеничного трактора6.4. Взаимодействие гусеничного движителя с грунтом при повороте трактора6.5. Установившийся поворот гусеничного трактора6.6. Кинематика и динамика механизмов поворота с одинарным потоком мощности6.7. Теоретическая характеристика управляемости гусеничного трактора при установившемся повороте6.8. Динамическая поворачиваемость гусеничного трактораГлава 7. Устойчивость трактора7.1. Основные понятия и определения. Критерии устойчивости7.2. Устойчивость движения трактора7.3. Устойчивость трактора против заноса7.4. Устойчивость движения управляемых колес7.5. Устойчивость трактора от опрокидывания7.6. Динамика торможения трактора и тракторного поездаГлава 8. Плавность хода трактора8.1. Основные понятия и определения8.2. Подвески и их характеристики8.3. Расчетные схемы систем подрессоривания8.4. Собственные колебания трактора8.5. Вынужденные колебания трактора8.6. Амплитудно-частотные характеристики колебаний линейной динами ческай_системы8.7. Воздействие колебаний на водителяГлава 9. Проходимость трактора9.1. Основные понятия и определения9.2. Проходимость по грунтам со слабой несущей способностью9.3. Способы повышения проходимости колесных тракторов9.4. Проходимость в междурядьях пропашных культур9.5. Геометрия грунтов и проходимость трактора Пример страницы