دانلود کتاب Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера. 2-е изд.

Изложены принципы функционирования, особенности архитектуры и приемы программирования микроконтроллеров Atmel AVR. Приведены готовые рецепты для программирования основных функций современной микроэлектронной аппаратуры: от реакции на нажатие кнопки или построения динамической индикации до сложных протоколов записи данных во внешнюю память или особенностей подключения часов реального времени. Особое внимание уделяется обмену данными микроэлектронных устройств с персональным компьютером, приводятся примеры программ. В книге учтены особенности современных моделей AVR и сопутствующих микросхем последних лет выпуска. Приложения содержат основные параметры микроконтроллеров AVR, перечень команд и тексты программ для них, а также список используемых терминов и аббревиатур. Для учащихся, инженерно-технических работников и радиолюбителей.2-е издание, исправленное.Содержание... Микроконтроллеры, их возникновение и применение7Предыстория микроконтроллеров8Электроника в греческом стиле10Почему AVR?12Что дальше?14ЧАСТЬ I. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ УСТРОЙСТВА И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ATMEL AVR17Глава 1. Обзор микроконтроллеров Atmel AVR19Семейства AVR21Особенности практического использования МК AVR23О потреблении23Некоторые особенности применения AVR в схемах25Глава 2. Общее устройство, организация памяти, тактирование, сброс27Память программ27Память данных (ОЗУ, SRAM)29Энергонезависимая память данных (EEPROM)31Способы тактирования32Сброс34Глава 3. Знакомство с периферийными устройствами37Порты ввода-вывода38Таймеры-счетчики39Аналогово-цифровой преобразователь41Последовательные порты42UART43Интерфейс SPI46Интерфейс TWI (12С)50Универсальный последовательный интерфейс USI50Глава 4. Прерывания и режимы энергосбережения53Прерывания53Разновидности прерываний57Режимы энергосбережения58ЧАСТЬ II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ ATMELAVR61Глава 5. Общие принципы программирования МК семейства AVR63Ассемблер или С?63Способы и средства программирования AVR67Редактор кода67Об AVR Studio68Обустройство ассемблера70Программаторы71О hex-файлах75Команды, инструкции и нотация AVR-ассемблера78Числа и выражения79Директивы и функции80Общая структура AVR-программы84Обработка прерываний85RESET89Простейшая программа90Задержка92Программа счетчика94Использование прерываний96Задержка по таймеру97Программа счетчика с использованием прерываний98О конфигурационных битах101Глава 6. Система команд AVR105Команды передачи управления и регистр SREG105Команды проверки-пропуска111Команды логических операций113Команды сдвига и операции с битами114Команды арифметических операций116Команды пересылки данных118Команды управления системой122Выполнение типовых процедур на ассемблере123О стеке, локальных и глобальных переменных125Глава 7. Арифметические операции127Стандартные арифметические операции128Умножение многоразрядных чисел129Деление многоразрядных чисел131Операции с дробными числами134Генератор случайных чисел136Операции с числами в формате BCD138Отрицательные числа в МК143Глава 8. Программирование таймеров1478- и 16-разрядные таймеры147Формирование заданного значения частоты149Отсчет времени153Точная коррекция времени158Частотомер и периодомер160Частотомер160Периодомер164Управление динамической индикацией167LED-индикаторы и их подключение168Программирование динамической индикации171Таймеры в режиме PWM174Глава 9. Использование EEPROM179Еще раз о сохранности данных в EEPROM179Запись и чтение EEPROM181Хранение констант в EEPROM183Глава 10. Аналоговый компаратор и АЦП187Аналого-цифровые операции и их погрешности187Работа с аналоговым компаратором190Интегрирующий АЦП на компараторе193Принцип работы и расчетные формулы194Программа интегрирующего АЦП198Встроенный АЦП201Пример использования АЦП204Программа206Глава 11. Программирование SPI215Основные операции через SP1215Аппаратный вариант216Программный вариант218О разновидностях энергонезависимой памяти219Запись и чтение flash-памяти через SPI221Программа обмена с памятью 45DB01 IB no SPI224Запись и чтение flash-карт225Подключение картММС225Подача команд и инициализация ММС228Запись и чтение ММС232Глава 12. Интерфейс TWI (12С) и его практическое использование237Базовый протокол 12С237Программная эмуляция протокола 12С240Запись данных во внешнюю энергонезависимую память241Режимы обмена с памятью АТ24241Программа243Часы с интерфейсом 12С247Запись данных255Чтение данных259Глава 13. Программирование UART/USART261Инициализация UART262Передача и прием данных263Пример установки часов DS1307 с помощью UART266Приемы защиты от сбоев при коммуникации271Проверка на четность271Как организовать корректный обмен273Дополнительные возможности USART274Реализация интерфейсов RS-232 и RS-485276Преобразователи уровня для RS-232280RS-485283Глава 14. Режимы энергосбережения и сторожевой таймер285Программирование режима энергосбережения286Пример прибора с батарейным питанием287Доработка программы289Использование сторожевого таймера293ПРИЛОЖЕНИЯ299Приложение 1. Основные параметры микроконтроллеров Atmel AVR301Приложение 2. Команды Atmel AVR309Арифметические и логические команды310Команды операций с битами311Команды сравнения312Команды передачи управления313Команды безусловного перехода и вызова подпрограмм313Команды проверки-пропуска и команды условного перехода314Команды переноса данных315Команды управления системой316Приложение 3. Тексты программ317Демонстрационная программа обмена данными с flash-памятью 45DB011В по интерфейсу SPI317Процедуры обмена по интерфейсу 12С321Приложение 4. Обмен данными с персональным компьютером и отладка программ через UART329Работа с СОМ-портом в Delphi329Установка линии RTS в DOS и Windows335Программа СОМ2000337Отладка программ с помощью эмулятора терминала339Приложение 5. Словарь часто встречающихся аббревиатур и терминов341Литература347Предметный указатель349 Пароль на архив: infanata Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера (1-е издание) Рекомендуемая литература: CodeVisionAVR. Пособие для начинающих Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному