دانلود کتاب Discrete-Time Control Systems

کتاب مهندسی اوگاتا بدون شک یکی از کامل ترین مراجع موجود برای درس کنترل خطی و کنترل مدرن می باشد که به تفصیل در مورد؛ نظریه کلاسیک، نظریه کنترل مدرن، و نظریه کنترل مقاوم بحث کرده است.
اگر نگاه به تاریخچه کنونی گرایش کنترل در جهان بیاندازید متوجه خواهید شد که اساتید ژاپنی در این رشته بسیار مطرح می باشند و در چند دهه گذشته توانسته اند سهم عظیمی در توسعه سیستم های کنترلی موجود داشته باشند، دکتر Katsuhiko Ogata نیز یکی از این اساتید برجسته می باشد که با داشتن 93 سال سن هنوز در جمع دانشجویان حضور دارد.
فهرست کتاب مهندسی کنترل اوگاتا:

فصل اول: معرفی سیستم کنترل
مقدمه
نمونه هایی از سیستمهای کنترل
کنترل حلقه بسته و کنترل حلقه باز
طراحی و جبران سازی سیستمهای کنترل
نمای کلی کتاب
فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای دینامیکی
مقدمه
تابع تبدیل و پاسخ ضربه
سیستمهای کنترل خودکار
مدلسازی در فضای حالت
نمایش فضای حالت سیستمهای دینامیکی
تبدیل مدلهای ریاضی به کمک matlab
خطی کردن مدلهای ریاضی غیر خطی
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل سوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی و سیستمهای الکتریکی
مقدمه
مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی
مدلسازی ریاضی سیستمهای الکتریکی
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل چهارم: مدلسازی ریاضی سیستمهای سیالاتی و گرمایی
مقدمه
سیستمهای سطح مایع
سیستمهای نیوماتیکی
سیستمهای هیدرولیکی
سیستمهای گرمایی
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل پنجم: تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
مقدمه
سیستم مرتبه اول
سیستم مرتبه دوم
سیستمهای مرتبه بالا
تحلیل پاسخ گذرا با matlab
معیار پایداری روث
اثر عملهای کنترلی انتگرالی و مشتقی بر عملکرد سیستم
خطاهای حالت ماندگار در سیستمهای کنترلی دارای فیدبک واحد
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل ششم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی به روش مکان هندسی ریشه ها
مقدمه
نمودار مکان هندسی ریشه ها
رسم نمودار مکان هندسی ریشه ها با matlab
مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای با فیدبک مثبت
طراحی سیستم کنترل با رهیافت مکان هندسی ریشه ها
جبرانسازی پیشفاز
جبرانسازی پسفاز
جبرانسازی پسفاز – پیشفاز
جبران سازی موازی
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل هفتم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش پاسخ فرکانسی
مقدمه
نمودار بوده
نمودارهای قطبی
نمودارهای لگاریتم دامنه بر حسب فاز
معیار پایداری نایکوییست
تحلیل پایداری
پایداری نسبی
پاسخ فرکانسی حلقه بسته سیستمهای با فیدبک واحد
تعیین تجربی تابع تبدیل
طراحی سیستم کنترل با استفاده از رهیافت پاسخ فرکانسی
جبرانسازی پیشفاز
جبرانسازی پسفاز
مسائل نمونه و حلشان
جبرانسازی پسفاز – پیشفاز
مسائل
فصل هشتم: کنترل کننده PID و PID اصلاح شده
مقدمه
قواعد زیگلر – نیکولس برای تنظیم کنترل کننده های PID
رهیافت محاسباتی برای یافتن مقدار بهینه پارامترها
گونه های اصلاح شده ای از طرح های کنترل PID
طراحی کنترل کننده PID به روش پاسخ فرکانسی
کنترل با دو درجه آزادی
رهیافت جایدهی صفر برای بهبود مشخصات پاسخ
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل نهم: تحلیل سیستمهای کنترل در فضای حالت
مقدمه
تبدیل مدلهای سیستم به کمک matlab
حل معادلات حالت مستقل از زمان
نمایش فضای حالت سیستمهای تابع تبدیل
نتایجی از تحلیل ماتریسی
مشاهده پذیری
کنترل پذیری
مسائل نمونه و حلشان
مسائل
فصل دهم: طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت
مقدمه
مسائل
جایدهی قطب
طراحی سیستمهای سروو
حل مسئله جایدهی قطب با matlab
مشاهده گر حالت
طراحی سیستمهای کنترل با مشاهده گر
طراحی سیستمهای تنظیم کننده دارای مشاهده گر
سیستمهای تنظیم کننده بهینه مرتبه دوم
سیستمهای کنترل مقاوم
مسائل نمونه و حلشان
مسائل