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Dr. rer. nat. Bernhard Hornung (auth.)
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دانلود کتاب Simulation paralleler Roboterprozesse: Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
by Dr. rer. nat. Bernhard Hornung (auth.)|
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عنوان فارسی: شبیه سازی فرآیندهای ربات موازی: یک سیستم برای برنامه نویسی به کمک کامپیوتر از ایستگاه های ربات های پیچیده |
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جزییات کتاب
Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.
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