دانلود کتاب Yoga-sutras of Patañjali with the exposition of Vyasa: a translation and commentary

کتاب یوگاسوترا یکی از مهمترین و قدیمی‌ترین کتب مرتبط با یوگای کلاسیک است. تألیف این کتاب کهن در یوگا به پتنجلی (Patanjali) نسبت داده شده است.
به‌طور دقیق اطلاعات زیادی در مورد پتنجلی در دست نیست. بر حسب اطلاعات مأخوذه از متون قدیمی آداب و رسوم هندیها اینگونه استنباط می‌شود که او حدود ۳۰۰ سال قبل از میلاد مسیح می‌زیسته است. داستان و اسطوره‌های جالبی در باره تولد پتنجلی وجود دارد.

در یکی از این داستانها اینگونه نقل شده که گونیکا (Gonika)، زن بسیار پاک، با فضیلت و دارای دانش عظیم در مورد اسرار خلقت، هنگام استحمام در رودخانه از خداوند می‌خواهد که یا دانش عظیم او را بستاند و یا فرد باکفایتی را برای انتقال این دانش معرفی کند.
خداوند در پاسخ به گونیکا، پتنجلی را به او هدیه می‌کند.

پتنجلی به‌تدریج در دامان پر مهر مادر رشد می‌کند و مادر تمام دانسته‌های عظیم خود را به او منتقل می‌سازد.
در واقع در افسانه‌های هند باستان چنین آمده که خداوند از روی محبت به انسان اجازه داد تا دانش عظیم خلقت و اسرار وصل در قالب یوگا در زمین توسط پتنجلی گسترده و آموزش داده‌شود.