دانلود کتاب Nonsmooth Impact Mechanics: Models, Dynamics and Control

Name: Nonsmooth Impact Mechanics: Models, Dynamics and Control
Availability: InStock
Author: Bernard Brogliato
ISBN: 3540760792, 9783540760795

by Bernard Brogliato

عنوان فارسی: مکانیک Nonsmooth ضربه: مدل، دینامیک و کنترل
ناشر: Springer
سال: 1996
ویرایش: 1
زبان: انگلیسی
تعداد صفحه (نسخه چاپی - نسخه الکترونیکی): 411-411
شابک: 3540760792, 9783540760795
نوع فایل: DJVU دانلود نرم افزار مطالعه
حجم: 4.00 مگابایت

گزارش تخلف

دانلود کتاب

افزودن خلاصه فارسی

جزییات کتاب

The field of nonsmooth impact dynamics and its applications to the control of robotic systems is examined in this monograph. The mathematical foundations of the dynamics of systems of rigid bodies submitted to a set of unilateral constraints are introduced. Following on from this the macroscopic physical laws of shocks (restitution roles) are described and commented on. In view of the applications to feedback control, stability properties of trajectories of various types of measure differential equations are reviewed. This includes a general stability analysis framework suitable for a class of impacting robotic systems performing complete tasks. Finally, feedback control of manipulators subject to unilateral constraints (which consist of a class of hybrid systems) is studied.

کتاب های مرتبط

این کتاب رو مطالعه کردید؟ نظر شما چیست؟

برای ارسال نظر، لطفا وارد شوید.

نظر دهید

* فیلدهای ستاره دار الزامی است.

1000

ورودی های من را در نظرهای بعدی به خاطر بسپار.

نظرات (0)

هنوز نظری داده نشده است. شما اولین باشید!