دانلود کتاب PID Controllers
by Karl J. Astrom, Tore Hagglund
|
عنوان فارسی: کنترل کننده PID |
دانلود کتاب
جزییات کتاب
کنترلر های تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلر های مورد استفاده در صنعت هستند، زیرا دارای ساختار ساده و راحتی نصب هستند. در بسیاری از کاربرد های واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامتر هایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر می کنند، یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامتر های پلانت را جبران کند.