دانلود کتاب Modern Control Engineering

مهندسی کنترل مُدرن کتابی است به منظور تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترلی. این کتاب توسط آقای اُگاتا، استاد رشته مهندسی مکانیک دانشگاه مینِسوتا، به رشته تحریر در آمده است. ویرایش پنجم این کتاب در سال ۲۰۱۰ به چاپ رسیده است و در مقایسه با ویرایش پیشین این ویرایش، از نرم‌افزار MATLAB به منظور تحلیل پاسخ سیستم‌های کنترلی استفاده نموده است.

مخاطبان کتاب
کتاب مهندسی کنترل مُدرن اُگاتا، معمولا در سال سوم دوره کارشناسی در درس سیستم‌های کنترلی مهندسی مورد استفاده قرار می‌گیرد. علاوه بر دانشجویان رشته مهندسی دریا (گرایش مهندسی کشتی‌سازی) سایر دانشجویان رشته‌های مهندسی از جمله مهندسی مکانیک، الکترونیک، هوافضا و مهندسی شیمی نیز می‌توانند از ویرایش پنجم این کتاب به عنوان مرجع استفاده نمایند. گفتی است که مطالعه کتاب مهندسی کنترل مُدرن، نیازمند پیشینه علمی در زمینه معادلات دیفرانسیل، انتقال لاپلاس، تحلیل ماتریس‌های برداری و تحلیل مدار می‌باشد.

عناوین کتاب
ویرایش پنجم کتاب مهندسی کنترل مُدرن شامل ده فصل و سه پیوست بوده و فصل‌های ده‌گانه آن به قرار زیر است:
فصل ۱: تعریف سیستم‌های کنترلی
فصل ۲: مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های کنترلی
فصل ۳: مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های مکانیکی و الکتریکی
فصل ۴: مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های سیالاتی و حرارتی
فصل ۵: تحلیل‌ پاسخ‌های پایا و گذرا
فصل ۶: تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترلی به روش Root-Locus
فصل ۷: تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترلی به روش پاسخ-فرکانس
فصل ۸: کنترل‌گرهای PID و کنترل‌گرهای PID اصلاح‌شده
فصل ۹: تحلیل سیستم‌های کنترلی در State Sapce
فصل ۱۰: طراحی سیستم‌های کنترلی در State Sace